研究・制作業績システム - 福井　貴大 | 東京工芸大学

（最終更新日 : 2025-03-27 10:13:54）

フクイ　タカヒロ FUKUI Takahiro
福井　貴大

所属東京工芸大学工学部工学科　機械コース

職名助教

学歴
2015/04/04～2019/03/31	茨城大学大学院　理工学研究科　博士後期課程　生産科学専攻博士修了博士（工学）
2013/04/04～2015/03/31	茨城大学大学院　理工学研究科　博士前期課程　知能システム工学専攻修士修了修士（工学）
2009/04/01～2013/03/31	茨城大学工学部知能システム工学科卒業学士（工学）

職歴
2019/04/01 ～	東京工芸大学工学部工学科　機械コース助教

所属学会
2014/06/01 ～	日本ロボット学会

現在の専門分野
機械工学, ロボティクス

著書・論文歴
論文	Contribution of Sensory Feedback in Swimming Locomotion of a Fish-type Simulation Model with Central Pattern Generators Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 9th International Symposium on BioComplexity and 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,197-201頁 (共著) 2023/01
論文	Pace Running of a Quadruped Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators: An Experimental Study applied sciences 12 (9) (共著) 2022/05
論文	Gait Transition from Pacing by a Quadrupedal Simulated Model and Robot with Phase Modulation by Vestibular Feedback Robotics 11 (3) (共著) 2022/02
論文	Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法日本機械学会論文集 85 (870) (共著) 2019/02
論文	Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback Robotics and Autonomous Systems 111,1-19頁 (共著) 2019/01
全件表示（9件）

学会発表
2023/06/30	胴体傾斜角度フィードバックが4脚ロボットの自律歩容生成に及ぼす効果の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/01/27	Contribution of Sensory Feedback in Swimming Locomotion of a Fish-type Simulation Model with Central Pattern Generators (AROB-ISBC-SWARM2023)
2022/12/14	神経回路を実装した魚モデルにおける遊泳運動と感覚フィードバックの関係性に関する調査 (公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022)
2022/06/03	4脚シミュレーションモデルを用いた左右非対称歩容における運動姿勢改善手法の検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2021/06/08	関節角度フィードバックを用いた魚モデルの遊泳運動生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
全件表示（17件）

受賞学術賞
2022/12/14	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞 (神経回路を実装した魚モデルにおける遊泳運動と感覚フィードバックの関係性に関する調査)
2018/11/17	電気学会東京支部茨城支所優秀発表賞 (4脚ロボットによるPaceを基本歩容とする動物のような歩行走行)
2016/12/17	電気学会東京支部茨城支所優秀発表賞 (4脚ロボットによる滑らかな歩行走行の実現)

社会における活動
2024/03/17	アフレル・クリエイティブカップ2024審査員
2024/02/06	ロボットと動物の違いとは？
2023/12/09	動物の運動を再現するロボット技術
2023/03/20	出前授業　小田原東高等学校　2023/3/20
2023/03/17	出前授業　鶴見総合高等学校　2023/3/17

ホームページ
https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#hukui

科研費研究者番号
10848419