研究・制作業績システム - 神原　裕行 | 東京工芸大学

（最終更新日 : 2025-03-28 14:09:31）

カンバラ　ヒロユキ KAMBARA Hiroyuki
神原　裕行

所属東京工芸大学工学部工学科　情報コース

職名教授

学歴
2004/04/01～2007/03/01	東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士修了工学博士
2002/04/01～2004/03/01	東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻修士修了工学修士
1998/04/01～2002/03/01	東京工業大学工学部卒業工学学士

職歴
2007/04/01 ～ 2016/03/01	東京工業大学精密工学研究所　知能化工学部門助教
2016/04/01 ～ 2021/03/01	東京工業大学科学技術創成研究院　バイオインタフェース研究ユニット／未来産業技術研究所助教
2021/04/01 ～ 2025/03/31	東京工芸大学工学部工学科　情報コース准教授
2021/04/01 ～	東京工芸大学工学部工学科准教授

所属学会
2014/04/01 ～	電子情報通信学会
2007/04/01 ～	Society for Neuroscience
2007/04/01 ～	日本神経回路学会

現在の専門分野
神経科学一般, 知覚情報処理, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 生体医工学キーワード(計算論的神経科学、ヒューマンインタフェース, 運動学習)

著書・論文歴
著書	筋骨格系モデルを用いた力と運動の学習計測と制御 61 (4),288-293頁 (共著) 2022/04/01
論文	Learning arm's posture control using reinforcement learning and feedback-error-learning 26,486-489頁 (共著) 2004/04/01
論文	Learning and control model of arm posture (共著) 2006/04/01
論文	Motor control-learning model for reaching movements,555-+頁 (共著) 2006/04/01
論文	Using a MyoKinetic synthesizer to control of virtual instruments 4282,1233-+頁 (共著) 2006/04/01
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学会発表
2024/03/08	ジャグリング運動の脳身体運動イメージング (第22回日本電気生理運動学会大会)
2024/02/24	色情報による筋活動のトレーニングシステム (色の国際科学芸術研究センター第5回国際シンポジウム2024)
2023/03/17	複雑な運動スキル獲得を可能とするVRジャグリングシステム (映像情報メディア学会　情報ディスプレイ研究会ディスプレイ技術シンポジウム２０２３)
2022/12/14	Juggling on the Moon: A VR system for complex motor skill learning (IDW'22 (The 29th International Display Workshops))
2022/12/14	VR ゴーグル装着時の脳波計測のためアダプタ機構の開発 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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講師・講演
2022/03/17	深沢高等学校 (深沢高等学校)

研究課題・受託研究・科研費
2022/04/01 ～ 2024/03/31	色の国際科学芸術研究センター助成費:色情報を用いた筋活動の可視化機関内共同研究学内助成金
2022/04/01 ～ 2025/03/31	腕の三次元運動に関する運動スキル学習メカニズムの解明－筋シナジー形成過程の理解－基盤研究(C)（一般）
2021/04/01 ～ 2022/03/31	工･芸共同研究:視線を入力とした遠隔操作プラットフォームの構築機関内共同研究学内助成金
2021/04/01 ～ 2022/03/31	特別研究教育助成費:バーチャル世界から実世界への運動スキルの転移個人研究学内助成金
2019/04/01 ～ 2022/03/31	脳波から読み取る脳の予測能力:脳は物体の動きをどのように予測しているのか? 科学研究費助成事業基盤研究(C)
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受賞学術賞
2022/02/21	IDW'22 Best Paper Award (Juggling on the Moon: A VR system for complex motor skill learning)
2018/10/01	日本神経回路学会優秀研究賞受賞
2018/09/01	The Robotics Society of Japan Best Paper Award 受賞
2016/10/01	日本神経回路学会優秀研究賞（２件）受賞
2015/03/01	ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　Ｊａｐａｎ　　Ｃｈａｐｔｅｒ，　Ｙｏｕｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ａｗａｒｄ　（Ｎｅｕｒｏｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）

社会における活動
2022/12/21	出前授業　足立西高等学校　2022/12/21
2022/10/19	出前授業　東京文理学院高等部　2022/10/19
2022/04/01 ～ 2026/03/31	電子情報通信学会論文誌和文D 編集委員会
2022/03/17	深沢高等学校
2020/06/01 ～ 2021/05/01	電子情報通信学会
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展覧会・演奏会・競技会等
2021/10/07 ～ 2021/10/07	CRCNS US-Japan Research Proposal : A computational neuroscience approach to skill learning and transfer from visuo-haptic VR to the real-world (CRCNS2021 / Renaissance New York Chelsea Hotel／米国)
2021/10/07 ～ 2021/10/07	Juggling on the moon: Computational neuroscience of skill acquisition (CRCNS2021 / Renaissance New York Chelsea Hotel／米国)

ホームページ
https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#kanbara

科研費研究者番号
50451993