研究・制作業績システム - 神原　裕行 | 東京工芸大学

（最終更新日 : 2023-09-11 18:26:04）

カンバラ　ヒロユキ KAMBARA Hiroyuki
神原　裕行

所属東京工芸大学工学部工学科

職名准教授

学歴
2004/04/01～2007/03/01	博士知能システム科学専攻総合理工学研究科東京工業大学大学院修了工学博士
2002/04/01～2004/03/01	修士知能システム科学専攻総合理工学研究科東京工業大学大学院修了工学修士
1998/04/01～2002/03/01	東京工業大学工学部卒業工学学士

職歴
2007/04/01 ～ 2016/03/01	東京工業大学精密工学研究所　知能化工学部門助教
2016/04/01 ～ 2021/03/01	東京工業大学科学技術創成研究院　バイオインタフェース研究ユニット／未来産業技術研究所助教
2021/04/01 ～	東京工芸大学工学部工学科准教授
2021/04/01 ～	東京工芸大学工学部工学科准教授

所属学会
2014/04/01 ～	電子情報通信学会
2007/04/01 ～	Society for Neuroscience
2007/04/01 ～	日本神経回路学会

現在の専門分野
神経科学一般, 知覚情報処理, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 生体医工学キーワード(計算論的神経科学、ヒューマンインタフェース, 運動学習)

著書・論文歴
著書	筋骨格系モデルを用いた力と運動の学習計測と制御 61 (4),288-293頁 (共著) 2022/04/01
論文	Learning arm's posture control using reinforcement learning and feedback-error-learning 26,486-489頁 (共著) 2004/04/01
論文	Learning and control model of arm posture (共著) 2006/04/01
論文	Motor control-learning model for reaching movements,555-+頁 (共著) 2006/04/01
論文	Using a MyoKinetic synthesizer to control of virtual instruments 4282,1233-+頁 (共著) 2006/04/01
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学会発表
2010/04/01	Muscle activation pattern in step-tracking wrist movement predicted by final-position cintrol hypothesis"with internal models (4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions)
2010/04/01	null
2010/04/01	null
2010/04/01	Role of efferent signal in weight perception without somatosensory feedback (SFN2009)
2009/04/01	A Comparison of Dimensionality Reduction Twchniques for the P300 Response (i-Create 2009)
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講師・講演
2022/03/17	深沢高等学校 (深沢高等学校)

研究課題・受託研究・科研費
2022/04/01 ～ 2025/03/31	腕の三次元運動に関する運動スキル学習メカニズムの解明－筋シナジー形成過程の理解－基盤研究(C)（一般）
2019/04/01 ～ 2022/03/31	脳波から読み取る脳の予測能力:脳は物体の動きをどのように予測しているのか? 科学研究費助成事業基盤研究(C)
2018/04/01 ～ 2021/03/31	脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発科学研究費助成事業基盤研究(A)
2017/04/01 ～ 2019/03/31	筋シナジーを調節する脳内メカニズムの解明~運動神経を良くする手法の開発に向けて~ 科学研究費助成事業若手研究(B)
2016/04/01 ～ 2019/03/31	計算論モデルの予言に基づく筋シナジー操作とスキル獲得法への応用科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究
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受賞学術賞
2018/10/01	日本神経回路学会優秀研究賞受賞
2018/09/01	The Robotics Society of Japan Best Paper Award 受賞
2016/10/01	日本神経回路学会優秀研究賞（２件）受賞
2015/03/01	ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　Ｊａｐａｎ　　Ｃｈａｐｔｅｒ，　Ｙｏｕｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ａｗａｒｄ　（Ｎｅｕｒｏｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）

社会における活動
2022/12/21	出前授業　足立西高等学校　2022/12/21
2022/10/19	出前授業　東京文理学院高等部　2022/10/19
2022/04/01 ～ 2026/03/31	電子情報通信学会論文誌和文D 編集委員会
2022/03/17	深沢高等学校
2020/06/01 ～ 2021/05/01	電子情報通信学会
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展覧会・演奏会・競技会等
2021/10/07 ～ 2021/10/07	CRCNS US-Japan Research Proposal : A computational neuroscience approach to skill learning and transfer from visuo-haptic VR to the real-world (CRCNS2021 / Renaissance New York Chelsea Hotel／米国)
2021/10/07 ～ 2021/10/07	Juggling on the moon: Computational neuroscience of skill acquisition (CRCNS2021 / Renaissance New York Chelsea Hotel／米国)

ホームページ
https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#kanbara

科研費研究者番号
50451993