研究・制作業績システム - 鈴木　秀和

スズキ　ヒデカズ SUZUKI Hidekazu
鈴木　秀和

所属東京工芸大学工学部工学科　機械コース

職名教授

学会発表
2025/03/01	RoboCup MSLにおけるゴールキーパーの開発と検証 (第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2025/03/01	RoboCup MSLにおけるシュートシステムの高速化 (第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2025/03/01	RoboCup MSLにおける複数センサを用いた複数障害物認識 (第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2023/03/04	RoboCup MSLにおける得点率向上のためのシュートシステム (第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2023/03/04	サッカーロボットにおける駆動機構の検証と最適化 (第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2023/03/04	サッカーロボットにおける障害物回避システムの開発 (第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2023/03/04	サッカーロボットのための自動ボール保持と制御 (第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2023/03/04	自律型サッカーロボットにおける柔軟なポジショニング算出方法の開発 (第28回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2022/03	自律型サッカーロボットにおける距離センサを用いた障害物認識 (第27回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2021/09	サッカーロボットのためのリアルタイムな複数障害物認識 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2021/03	RoboCup MSLのための自己位置同定法の構築 (2021年電子情報通信学会総合大会)
2021/03	RoboCupサッカーロボットにおける複数指標を利用した位置認識手法の構築 (令和３年電気学会全国大会)
2021/03	画像情報を用いた位置認識手法におけるノイズに対するロバスト性の検証 (令和３年電気学会全国大会)
2021/03	全方位カメラと深度センサによる環境認識のためのセンサフュージョン (令和３年電気学会全国大会)
2021/03	全方向移動機構の開発と制御 (第26回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2021/03	二足歩行ロボットの歩容学習のための評価法の構築 (第26回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2020/09	カオス時系列解析を用いた四足歩行ロボットの歩容生成法 (第36回ファジィシステムシンポジウム)
2018/03/01	RoboCupヒューマノイドリーグのための環境情報認識 (第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2018/03/01	全方向移動機構の製作と性能評価 (第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2018/03/01	同色ノイズにロバストなボール認識 (第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2018/03/01	二足歩行ロボットの歩容学習に関する基礎研究 (第23回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2017/09/01	RoboCup中型リーグのための障害物認識 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
2017/09/01	ロボットを用いた多様な教育の実践とその検証 (第33回ファジィシステムシンポジウム)
2017/09/01	ロボットコンテストのためのロボット教育用教材の開発 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
2017/09/01	ロボットコンテストを利用した教育用教材の開発と検証 (第33回ファジィシステムシンポジウム)
2017/09/01	新産業ロボットのための全方向移動プラットフォーム (第33回ファジィシステムシンポジウム)
2017/03/01	新産業用ロボットのための全方向移動プラットフォーム (第4回人間共生システムデザインコンテスト＆第22回HSS研究会)
2016/09/01	Attention-GAを用いた障害物認識 (第32回ファジィシステムシンポジウム、佐賀大学)
2016/09/01	RoboCup中型リーグのための実時間自己位置同定法 (第32回ファジィシステムシンポジウム、佐賀大学)
2016/09/01	単眼カメラを用いた自己位置同定法 (第32回ファジィシステムシンポジウム、佐賀大学)
2016/09/01	迷路探索ロボットの速度追従性能の検証 (第32回ファジィシステムシンポジウム、佐賀大学)
2015/09/01	マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証 (第31回ファジィシステムシンポジウム、電気通信大学)
2015/09/01	ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発 (第31回ファジィシステムシンポジウム、電気通信大学)
2015/09/01	自律移動ロボットのための実時間自己位置同定法 (第31回ファジィシステムシンポジウム、電気通信大学)
2015/03/01	RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の開発 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2015/03/01	RoboCup中型リーグのためのボール認識 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2015/03/01	バドミントンロボットにおける自己位置同定法 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2015/03/01	バドミントンロボットのための深度センサを用いたシャトル認識 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2015/03/01	遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2015/03/01	全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証 (第20回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、明治大学)
2014/09/01	RoboCup中型リーグのためのボール保持機構の開発 (第30回ファジィシステムシンポジウム、高知城ホール)
2014/09/01	マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証 (第30回ファジィシステムシンポジウム、高知城ホール)
2014/09/01	遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法の構築 (第30回ファジィシステムシンポジウム、高知城ホール)
2014/03/01	RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2014/03/01	RoboCup中型リーグにおける自己位置同定法 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2014/03/01	ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2014/03/01	遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2014/03/01	全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2014/03/01	白線モデルを用いた自己位置同定法の検証 (第19回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/09/01	カルマンフィルタを用いた自己位置同定法の構築 (第29回ファジィシステムシンポジウム、大阪国際大学)
2013/09/01	コンテスト型製作科目の紹介と検証 (第29回ファジィシステムシンポジウム、大阪国際大学)
2013/09/01	コンパスマップを用いた自己位置同定法の構築 (第29回ファジィシステムシンポジウム、大阪国際大学)
2013/09/01	チームKoogei-RVのロボット紹介 (第29回ファジィシステムシンポジウム、大阪国際大学)
2013/03/01	RoboCupサッカーにおける障害物認識 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	RoboCup中型リーグのための距離校正を用いた自己位置同定法 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	アニメーション学習のためのフェナキストスコープの開発 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	アニメーション制作のための24進式ストップウォッチの開発 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	ロボカップ中型リーグにおけるキック機構の開発 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	四足歩行ロボットの歩行における脚先軌道の自動修正 (平成24年北陸地区度学生による研究発表会)
2013/03/01	全方位カメラを用いた特定対象の認識 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2013/03/01	法線拡張モデルを用いた自己位置同定法 (第18回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/09/01	RoboCupのための基礎的な自己位置同定法の構築 (第28回ファジィシステムシンポジウム、名古屋工業大学)
2012/09/01	柔軟関節機構を用いた印象評価 (第28回ファジィシステムシンポジウム、名古屋工業大学)
2012/09/01	動機付けのためのコンテスト型製作科目 (第28回ファジィシステムシンポジウム、名古屋工業大学)
2012/09/01	動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価 (第28回ファジィシステムシンポジウム、名古屋工業大学)
2012/03/01	2リンクD3アクチュエータを用いた柔軟性の評価 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	ODEを用いたロボットシミュレータの開発と検証 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	RoboCupのためのマルチビジョンシステムOPTZの開発 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	RoboCup中型リーグのための自己位置同定法の構築 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	アナログ針表示24進式ストップウォッチの開発 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	四足歩行ロボットの歩容生成における脚先の軌道評価 (平成23年度北陸地区学生による研究発表会、富山高専)
2012/03/01	動物型4脚歩行ロボットの歩容生成と印象評価 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2012/03/01	複合筋型柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 (第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東海大学)
2011/09/01	4輪駆動型全方向移動機構の開発と改良 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	D3アクチュエータを用いた柔軟性の評価 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	RAAのための動物型ロボットの散歩動作 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	撮影範囲可変な単眼マルチビジョンシステム (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	柔軟性の質を考慮した柔軟関節機構 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	全方位と局所拡大可能なロボットビジョンシステム (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	中型リーグのための自己位置同定法の基礎研究 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/09/01	動物型ロボットの歩容におけるカーミングシグナルの影響 (第27回ファジィシステムシンポジウム、福井大学)
2011/03/01	n次多項式近似を用いた全方位カメラ画像の距離変換 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	RoboCup中型リーグのためのキック機構の開発 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	ミラー駆動型単眼マルチビジョンシステム(OPTZ)の開発 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の回転数制御 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	学習時間を考慮したSSGAによる4脚歩容生成 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	四足歩行ロボットの歩容生成 (平成22年度北陸地区学生による研究発表会)
2011/03/01	柔軟関節機構D3アクチュエータ (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	全方向移動機構のためのサスペンションの開発 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/03/01	白線情報を用いた自己位置同定法の検証 (第16回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2011/02/01	RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証 (計測自動制御学会SI部門ロボットセラピー部会第6回研究成果学生発表会、拓殖大学文京キャンパス)
2010/09/01	D3アクチュエータを用いた柔軟性の質の評価 (日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会、東京工芸大学)
2010/09/01	RAAを想定した動物型ロボットの歩容生成法 (日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会、東京工芸大学)
2010/09/01	カオス時系列解析を用いた動物型ロボットの歩容生成法 (第26回ファジィシステムシンポジウム、広島大学)
2010/09/01	柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 (第26回ファジィシステムシンポジウム、広島大学)
2010/09/01	単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボット (第26回ファジィシステムシンポジウム、広島大学)
2010/09/01	単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング (第20回インテリジェント・システム・シンポジウム、首都大学東京)
2010/09/01	単眼マルチビジョンシステムを用いたサッカーロボットの紹介 (日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会第9回HSS研究会、東京工芸大学)
2010/03/01	OPTZのための駆動機構の構築及び検証 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	OPTZ搭載型自律サッカーロボットの開発 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	RoboCupサッカーにおける複数対象認識 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	SSGAを用いた動画像認識の検証 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	カオス時系列解析によるバランス評価を用いた4脚歩容生成法 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	キーパーロボットのための動作生成 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	移動体情報を用いた分布範囲可変型GAの検証 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	画像からの距離・姿勢評価を用いた4脚歩容学習法 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	自律移動ロボットにおける自己位置同定法 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	単眼マルチビジョンシステムOPTZの評価 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構のトルク制御 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構の開発 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2010/03/01	網膜密度分布を規範とした処理負荷低減法 (第15回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、東京電機大学)
2009/12/01	筋繊維構造に基づいた柔軟関節機構の開発 (第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、芝浦工業大学豊洲キャンパス)
2009/12/01	人間の感性に基づく実環境下における4脚歩容生成 (第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、芝浦工業大学豊洲キャンパス)
2009/10/01	サッカーロボットのための複数対象認識 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会、東京工業大学すずかけ台キャンパス)
2009/10/01	全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボットの開発 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会、東京工業大学すずかけ台キャンパス)
2009/09/01	柔軟アクチュエータの開発 (電子情報通信学会2009ソサイエティ大会、新潟大学五十嵐キャンパス)
2009/09/01	全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング (第27回日本ロボット学会学術講演会、横浜国立大学)
2009/07/01	人間の感性に基づく動的干渉下における4脚歩容生成 (第25回ファジィシステムシンポジウム、筑波大学)
2009/03/01	PTZカメラと全方位カメラを用いた複合視覚システム (電子情報通信学会2009年総合大会)
2009/03/01	SSGAを用いた認識性能の検証 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	カメラ駆動型マルチビジョンシステムの検証 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	ミラー駆動型マルチビジョンシステムの検証 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	移動ロボットのための自己位置同定法の構築 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	画像からの距離計測を用いた対象物追従ロボット (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	柔軟関節の試作と検討 (電子情報通信学会2009年総合大会)
2009/03/01	柔軟関節機構の開発とトルク制御の検証 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	人間の感性に基づく動物型ロボットのための歩容生成 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2009/03/01	多種複数対象の実時間同時認識 (電子情報通信学会2009年総合大会)
2009/03/01	服装の色情報に依存しない人間認識法 (第14回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2008/09/01	人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成法 (第24回ファジィシステムシンポジウム)
2008/03/01	AIBOを用いたサッカーロボット (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	HSI表色系を用いた明度依存型人間認識 (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	Shift GAを用いた対象物の実時間認識 (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	ゲシュタルト心理学を用いた探索モデルの生成システム (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	パターンマッチングにおける対象物認識アルゴリズムの検証 (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	人間の感性に基づく4脚歩行ロボットの歩容生成 (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	赤外線カメラによる噴射物認識システム (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	複合視覚システムを用いた実時間サーボイング (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2008/03/01	複数対象の実時間同時認識 (第１３回電子情報通信学会東京支部学生会発表会)
2007/08/01	４脚歩行ロボットのための動物的歩容生成 (第２３回ファジィシステムシンポジウム)
2006/09/01	Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish (第16回インテリジェント・システム・シンポジウム)
2005/06/01	安全運転のための実時間歩行者検出 (ロボティクス･メカトロニクス講演会2005)
2005/03/01	ニューラルネットワークを用いた魚の行動パターン学習 (日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会)
2005/03/01	看護技量評価のための看護者の顔姿勢計測 (日本機械学会北陸信越学生会第34回卒業研究発表講演会)
2005/01/01	Multiple Face Detection of Pedestrian in Real-Time Using Camera Mounted on Car (第3回ITSシンポジウム2004)
2004/03/01	サッカーロボットのための擬似同時多物体認識と運動制御 (日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会)
2004/03/01	人間に安全な屋内移動ロボットの誘導 (日本機械学会北陸信越学生会第33回卒業研究発表講演会)
2003/01/01	GAを用いた実時間人間認識 (Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003)
2003/01/01	モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案 (Advanced Vehicle Automation by New Technology 2003)
2002/12/01	光環境変化と影にロバストなリアルタイム通路認識 (第1回ITSシンポジウム2002)
2002/11/01	モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案と評価 (第12回インテリジェント･システム･シンポジウム)
2002/11/01	金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価 (第12回インテリジェント･システム･シンポジウム)
2002/08/01	Fish Catching using Gazing-GA Visual Servoing -Verification of Robustness for Lighting Condition Varieties- (SICE Annual Conference 2002)
2002/06/01	注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識 (ロボティクス･メカトロニクス講演会2002)
2002/03/01	GAを用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価 (日本機械学会北陸信越支部第39期総会講演会)
2002/01/01	注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識 (アドバンティ2002シンポジウム)
2001/09/01	GAを用いたリアルタイム人間検出実験 -背景照度が随時変化する状況下でのリアルタイム認識- (第11回インテリジェント･システム･シンポジウム)
2001/09/01	実時間GA認識による人間検出のモデル構成 (第19回日本ロボット学会学術講演会)
2001/09/01	注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲 (第19回日本ロボット学会学術講演会)
2001/08/01	ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業 (日本機械学会2001年度年次大会)
2001/06/01	自律誘導のためのロバストな通路認識 (ロボティクス･メカトロニクス講演会2001)
2001/06/01	注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲 (ロボティクス･メカトロニクス講演会2001)
2001/05/01	GAを用いた動画像認識による魚のピックアップ (第45回システム制御情報学会研究発表講演会)
2000/09/01	GAと生画像を用いた通路認識実験 -光環境変化に対するロバスト性の検証- (第18回日本ロボット学会学術講演会)
2000/07/01	光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法- (第39回計測自動制御学会学術講演会)
2000/01/01	グレースケール画像とGAを用いた屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのためのリアルタイム通路認識方法- (アドバンティ2000シンポジウム)
1999/10/01	GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究 (第9回インテリジェント･システム･シンポジウム)