研究・制作業績システム - 片上　大輔

カタガミ　ダイスケ KATAGAMI Daisuke
片上　大輔

所属東京工芸大学工学部工学科

職名教授

学会発表
2023/09/05	ほめによる安全確認行動の改善と持続性について (FSS2023)
2023/06/07	アシスタンスジレンマを考慮した将棋学習支援システム (人工知能学会全国大会)
2023/03	ACC作動時のドライバの不安感を軽減するHMIの検討 (情報処理学会第85回全国大会)
2023/03	アンドロイドを用いた言語的配慮を行う音声対話システムとスピーチレベルシフトの効果 (HAIシンポジウム2023)
2023/03	継続的な関係を築くための親密化過程を用いたマルチデバイス化対話システムの開発 (HAIシンポジウム2023)
2023/03	行動予測を用いたALS等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発と評価 (HSS-DC2023＆第34回HSS研究会)
2023/03	対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究－クラウドソーシングによる大規模印象調査3－ (言語処理学会第29回年次大会NLP2023)
2023/03	認知症介護の心理的負担を軽減するための認知症介護トレーニングシステム (HSS-DC2023&第34回HSS研究会)
2023/03	発話トピックに応じたフィードバックを行う就職面接支援エージェントの開発 (HAIシンポジウム2023)
2022/12	行動予測を用いたALS等の重度肢体不自由者向け対話型生活支援システムの開発 (HCGシンポジウム2022)
2022/12	即効性のある代替案の提供で友人に謝罪を行うマルチモーダル対話エージェント (人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会対話システムシンポジウムライブコンペティションシチュエーショントラック)
2022/09	対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の6か国異文化比較に関する研究ークラウドソーシングによる大規模印象調査２ー (FSS2022)
2022/06	完全自動運転車導入期における搭乗者の信頼を得る運転状況通知エージェントの提案 (JSAI2022)
2022/06	好手提示に基づく将棋初学者支援システム (JSAI2022)
2022/06	人狼知能エージェントによる人間プレイヤへの説得と効果 (JSAI2022)
2022/06	野球初心者の認知的観戦を補助する対話ロボットの提案 (JSAI2022)
2022/03	デジタルサイネージの擬人化エージェントによる身体性社交不安蓄積効果の軽減手法を用いたVRシステムの開発 (HAIシンポジウム2022)
2022/03	対話的なインタラクションを行う面接官エージェントシステムの開発 (HAIシンポジウム2022)
2021/09	⾃動運転の段階解除時における運転⽀援エージェントの⾔語的配慮発話に対する受容性の評価 (FSS2021)
2021/09	ALS等の重度肢体不⾃由者向け対話型⽣活⽀援システムの提案 (FSS2021)
2021/06	運転支援エージェントは明示的に指示を出すべきか？-ポライトネス戦略に着目した受容性のビデオベース評価- (人工知能学会全国大会2021)
2021/03/09	対話型擬人化エージェントの言語的配慮に対する受容性の異文化比較に関する研究－クラウドソーシングによる大規模印象調査－ (HAIシンポジウム2021)
2019/04/01	深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発 (人工知能学会全国大会論文集)
2019/03/01	疑似母性(バブみ)を表出する発話機能付き膝枕型ロボットの開発 (HAIシンポジウム2018)
2018/12/13	単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識と黒線画像判別によるPepper用教室内循環システムの開発 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))
2018/12/01	擬似母性を表出する発話機能付き膝枕型ロボット (5大学合同研究発表会)
2018/09/01	ポライトネス理論に基づく運転支援エージェントの運転者属性と運転状況に応じた言語的振る舞いの設計 (名古屋大学)
2017/12/01	Positive politenessの戦略に基づいて発話する擬人化エージェントが人間と構築する新しい関係性 (HAIシンポジウム2017)
2017/03/01	Twitterと社会的対話ロボットを用いたTV視聴時の懇意性存在感の生成 (神奈川工科大学)
2016/12/01	Twitterと社会的対話ロボットを用いた懇意性存在感を表出する人工的雰囲気の生成 (HCGシンポジウム2016)
2016/11/01	社会集団で活躍するコンピュータ～人間と共に生きるシステムを創出する～ (東京工芸大学公開講座)
2016/08/01	「バーチャルエージェント」，[人工知能学会×CEDECコラボセッション] 人狼知能技術セッション (CEDEC2016（パシフィコ横浜）)
2015/12/01	「えーっと・・・。」で始まる人間らしさ～説明エージェントの言語フィラーが人間に与える印象の調査～ (4大学合同研究発表会)
2015/12/01	言語フィラーを発する説明エージェントが人間に与える影響の調査 (HCGシンポジウム2015)
2015/12/01	同乗者効果によりドライバーの安全運転を促す擬人化エージェントの開発 (4大学合同研究発表会)
2015/10/01	人狼BBSのログデータを用いたAIの自然な議論空間の構築 (JAWS2015)
2015/04/01	初音ミクに人狼をやらせてみた (第6回ニコニコ学会β　データ研究会　講演)
2014/12/01	擬人化エージェント用いた議論の雰囲気を実現する人狼対戦システムの開発 (HCGシンポジウム2014)
2014/12/01	複数のディスコミュニケーションロボットが作り出す新しいコミュニケーション空間 (HCGシンポジウム2014)
2014/10/01	Development of Werewolf Match System for Human Players Mediated with Lifelike Agents (2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014))
2014/10/01	人狼における学習 (第24回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2014）)
2014/09/01	人間共生システム研究の紹介～人間と共に生きるシステムを創出する～ (認知的コミュニケーションワークショップ招待講演)
2014/08/22	仲の良さを示す抽象表現のデザイン : 雰囲気理解のための原初的表現を探る (ヒューマンコミュニケーション基礎) -- (テーマセッションコミュニケーションと雰囲気) (電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報)
2014/08/01	雰囲気工学～雰囲気を知り雰囲気を創出する～ (電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS＆VNV)2014年8月合同研究会)
2014/04/01	Country of Cross-Culture : 異文化体験ゲームを用いた雰囲気の生成と教育教材システムの開発 (人工知能学会全国大会論文集)
2014/03/01	HAL Talk：OBDを用いた自動車とドライバー間の新しい関係性構築のためのインタラクション設計 (第2回HSSデザインコンテスト2014)
2014/03/01	異文化体験ゲームによる人工的雰囲気の生成とインタラクションデザイン (第2回HSSデザインコンテスト2014)
2014/03/01	人間共生システムデザインコンテスト主催 (人間共生システムデザインコンテスト)
2014/03/01	人狼ゲームにおいてノンバーバル情報が与える影響について (第2回HSSデザインコンテスト2014)
2014/02/23	異文化体験ゲームによる人工的雰囲気の生成とインタラクションデザイン (情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系])
2013/10/01	F陣形に基づいた話しかけるインタラクティブデジタルサイネージの開発 (生命ソフトウェアシンポジウム2013)
2013/10/01	エージェントによる会話の雰囲気生成～雰囲気工学の可能性～ (生命ソフトウェアシンポジウム2013)
2013/09/09	コミュニケーションをしないコミュニケーションロボットの開発 : ディスコミュニケーションにより人間の能動的なコミュニケーションを引き出す (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2013/09/01	人狼ゲームにおいてノンバーバル情報がプレイヤーに与える影響について (JAWS2013ポスターセッション)
2013/09/01	第29回ファジィシステムシンポジウム(FSS2013)企画セッション “人間共生システム” (第29回ファジィシステムシンポジウム)
2013/06/01	人工知能学会全国大会（JSAI2013）オーガナイズセッション “雰囲気工学～ヒューマンコミュニケーション研究の発展に向けて～” (第27回人工知能学会全国大会)
2013/03/01	人間共生システムデザインコンテスト主催 (人間共生システムデザインコンテスト)
2012/09/12	常時稼働情報提供アナウンサーエージェントにおける表出モデル設計 : スマートキャスター24(TWENTY FOUR)の開発 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2012/05/15	Kinect センサを用いた個人らしさに寄与する動作認知の解析 (電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎)
2012/05/01	Kinectセンサを用いた個人らしさに寄与する動作認知の分析 (電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会)
2012/04/01	Kinectセンサを用いた個人らしさに寄与する動作認知の解析 (第86回ヒューマンインタフェース学会研究会コミュニケーション支援および一般) (ヒューマンインタフェース学会研究報告集)
2012/03/06	DS-2-3 仮想集団圧力生成に基づく社会性判定エージェント(DS-2.エージェントと社会性,シンポジウムセッション) (電子情報通信学会総合大会講演論文集)
2012/03/01	仮想集団圧力生成に基づく社会性判定エージェント (電子情報通信学会総合大会2012)
2012/03/01	人間共生システムデザインコンテスト主催 (人間共生システムデザインコンテスト)
2011/12/01	エゴグラムを利用した社会性判定エージェント (HAIシンポジウム2011)
2011/12/01	常時稼働を想定した情報インタフェースとしてのエージェント設計 (HAIシンポジウム2011)
2011/09/12	Kinectセンサを用いた自分らしさ認知の解析 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2011/09/12	擬人化エージェントによる集団圧力体験 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2011/09/01	Kinect センサを用いた自分らしさ認知の解析 (Fuzzy System Symposium 2011)
2011/09/01	擬人化エージェントによる集団圧力体験 (Fuzzy System Symposium 2011)
2011/09/01	認知的コミュニケーションワークショップ (認知的コミュニケーションワークショップ招待講演)
2011/03/01	複数の擬人化エージェントのSubtle Expressionによる集団圧力の生成 (電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会)
2011/02/28	複数の擬人化エージェントの Subtle Expression による集団圧力の生成 (電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎)
2011/02/01	えんのきHAIシンポジウム2009受賞報告 (えんのき)
2011/02/01	日経BP変革する大学シリーズ「人間共生システム研究室，調和のないロボットはいらない」 (日経BP)
2010/12/01	異文化体験ゲームにおける多人数エージェントの集団圧力生成 (HAIシンポジウム2010)
2010/09/13	交渉対話事例に基づく交渉エージェントのしぐさ生成と評価 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2010/09/01	異文化体験ゲームにおける集団適応性の評価と社会性分析 (FANシンポジウム2010)
2010/09/01	交渉対話事例に基づく交渉エージェントのしぐさ生成と評価 (Fuzzy System Symposium 2010)
2010/06/01	集団適応エージェントとしてのＨＡＩ研究 (人工知能学会全国大会)
2010/03/06	データ結晶化を用いた対話ログの時系列解析 (情報処理学会研究報告. コンピュータと教育研究会報告)
2010/03/06	採点ルール学習とその説明機能をもつ小論文の採点支援システム (情報処理学会研究報告. コンピュータと教育研究会報告)
2009/12/01	KiSS-18と異文化体験ゲームによる集団適応性の調査 (HAIシンポジウム、東京工業大学)
2009/09/01	Let's play catch in words: Online Negotiation System with a Sense of Presence Based on Haptic Interaction (3)
2009/08/01	Development of Social Adaptive Agents in Simulation Game of Cross-Cultural Experience (3)
2009/07/14	階層型研究分野ネットワークで探る学術誌の見えざる専門性把握支援 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集)
2009/07/01	階層型研究分野ネットワークで探る学術誌の見えざる専門性把握支援 (日本知能情報学会、筑波大学)
2009/04/01	Development of Social Adaptive Agents in Simulation Game of Cross-Cultural Experience (IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE))
2009/04/01	null
2009/03/02	Keepaway タスクにおけるマルチエージェントの協調行動の学習 (情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学])
2009/01/29	アドホックコミュニケーションに基づく口コミ的情報伝播の過程推定 (「Web情報処理」および一般発表) (知識ベ-スシステム研究会)
2009/01/29	研究分野ネットワークによる学術分野動向の解析と評価 (「Web情報処理」および一般発表) (知識ベ-スシステム研究会)
2009/01/15	論議と妥協案発見を含めた交渉支援システムの開発 (情報処理学会研究報告. GN, [グループウェアとネットワークサービス])
2008/11/09	人間の暗黙のルール獲得時の脳活動計測 (日本知能情報ファジィ学会北信越支部シンポジウム講演論文集)
2008/04/01	事例に基づく特性を持った論争エージェントの開発 (電子情報通信学会誌)
2008/01/21	KeyGraph とデータ結晶化を用いた交渉ログからのシナリオ抽出支援システム (電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理)
2008/01/21	SVMを利用した小論文の採点支援システム (電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理)
2007/10/01	ダイアグラムによる交渉の解析 (問題を中心とした学習支援およびスキル支援/一般) (教育システム情報学会研究報告)
2007/04/01	2A2-F03 人間とのインタラクションに基づくロボットの社会的知性の構築(ヒューマン・エージェント・インタラクション) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2007/01/22	文献情報に基づく分野間のネットワーク分析 (テーマ:「Web情報処理」および一般発表) (知識ベ-スシステム研究会)
2007/01/16	文献情報に基づく分野間のネットワーク分析 (電子情報通信学会技術研究報告. KBSE, 知能ソフトウェア工学)
2006/09/25	調停教育における論争エージェントの開発 (インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence)
2006/04/01	MDP集団におけるマルチユーザ学習エージェント (第20回人工知能学会全国大会(JSAI2006))
2006/04/01	Multi User Learning Agent on the Distribution of MDPs (The 15th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication)
2006/04/01	null
2006/04/01	SiG疑似核を用いた自己組織化関数近似モデル (第18回自律分散システム・シンポジウム)
2006/04/01	学習結果のカテゴリ化によるマルチタスクへの適応 (人工知能学会全国大会論文集)
2006/04/01	文献情報に基づく分野間ネットワーク分析 (第20回人工知能学会全国大会(JSAI2006))
2006/03/06	話者の類似性に基づく会話戦略 (電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理)
2006/01/26	SiG擬似核を用いた自己組織化関数近似モデル (自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems)
2006/01/21	ウェブベース英単語学習支援システムの提案 (電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学)
2006/01/12	RoboCup Rescue における異種エージェントを考慮したタスク割り当て (情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系])
2006/01/06	RoboCup Rescue における異種エージェントを考慮したタスク割り当て (電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理)
2006/01/01	ウェブベース英単語学習支援システムの提案 (教育実践システムと学習評価) (教育システム情報学会研究報告)
2005/04/01	10209 マルチユーザ学習エージェントによる社会的インタラクション((III),OS15 知能ロボット) (日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集)
2005/04/01	Multi User Learning Agent based on Social Interaction (The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics)
2005/04/01	Multi User Learning Agent based on Social Interaction (The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics)
2005/04/01	null
2005/04/01	null
2005/04/01	null
2005/04/01	State Space Self Organization based on the Interaction between Basis Functions (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2005/04/01	ステレオタイプを活用したエージェントの適応的コミュニケーション (ファジィ・コンピューティング研究部会第17回ワークショップ, 脳と知覚研究会第4回ワークショップ)
2005/04/01	マルチユーザ学習エージェントによる社会的インタラクションの効果 (第19回人工知能学会全国大会)
2005/04/01	基底関数ネットワークによる状態空間の自己組織的構成 (第11回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」)
2005/04/01	基底関数間相互作用に基づく状態空間自己組織化 (第20回人工知能学会全国大会)
2005/04/01	基底関数状態空間の自己組織的構成法 -強化学習タスクへの適用- (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演)
2005/04/01	基底関数状態空間の自己組織的構成法 -強化学習タスクへの適用- (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演)
2005/04/01	自己組織化関数近似モデル``SiG-Self Organizing Basis Network’’ (ファジィ・コンピューティング研究部会第17回ワークショップ, 脳と知覚研究会第3回ワークショップ)
2005/04/01	社会的インタラクションによる知のデザイン (第1回横幹コンファレンス)
2005/04/01	社会的経験に基づく強化学習アルゴリズム (第35回システム工学部会研究会「エージェントベース社会システム科学の創出」)
2005/04/01	知覚-行為循環に基づく状態空間自己組織化 (第6回AI若手の集いMYCOM)
2005/04/01	複数教示場における学習エージェントの自己最適化 (ファジィ・コンピューティング研究部会第17回ワークショップ, 脳と知覚研究会第2回ワークショップ)
2005/03/15	学習プロファイルの類似度に基づくプログラミング教育支援システム (新しいデバイスを用いた学習・教育支援環境/一般) (先進的学習科学と工学研究会)
2005/03/07	アドバイスによるマルチエージェント環境への適応 (電子情報通信学会技術研究報告. KBSE, 知能ソフトウェア工学)
2005/01/28	判例の構造を利用した判例文書検索 (情報処理学会研究報告. DD, [デジタル・ドキュメント])
2005/01/14	Web からの情報を利用した買い物相談エージェント (電子情報通信学会技術研究報告. IN, 情報ネットワーク)
2004/12/15	投稿情報とユーザプロファイルに基づく地図上の情報推薦システム (ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface)
2004/10/28	ヒューマンエージェントインタラクションにおける社会性の実現に向けて (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッションヒューマンエージェントインタラクション) (知識ベ-スシステム研究会)
2004/06/18	投稿情報に基づく地図上の情報推薦システム (電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム)
2004/04/01	Human Agent Interaction toward Social Interaction (The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems)
2004/04/01	Interactive robot learning system based on human operation (International Workshop on Fuzzy Systems & Innovational Computing)
2004/04/01	null
2004/04/01	null
2004/04/01	アドバイスによって動的環境へ適応するチームモデルの設計 (人工知能学会全国大会論文集)
2004/04/01	オンライン模擬調停の事例解析 (人工知能学会全国大会論文集)
2004/04/01	ヒューマンエージェントインタラクションにおける社会性の実現に向けて (合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(Joint Agent Workshops & Symposium)講演会)
2004/04/01	ユーザの投稿情報に基づく経路ナビゲーション (人工知能学会全国大会論文集)
2004/04/01	ユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習～集団に適応する～ (第5回AI若手の集いMYCOM)
2004/04/01	ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習 (第18回人工知能学会全国大会)
2003/04/01	Active Teaching for an Interactive Learning Robot (IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication)
2003/04/01	Active Teaching for an Interactive Learning Robot (IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication)
2003/04/01	null
2003/04/01	null
2003/04/01	null
2003/04/01	Teacher’s Load and Timing of Teaching based on Interactive Evolutionary Robotics (IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation)
2003/04/01	インタラクションの類似度に基づく行動学習の提案 (第21回ロボット学会学術講演会)
2003/04/01	権威付けによるヒューマンロボットインタラクション (第18回人工知能学会全国大会)
2003/04/01	対話型進化ロボティクスにおける教示のタイミング (第17回人工知能学会全国大会)
2003/04/01	対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法 (対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法，第130回知能と複雑系研究会（IPSJ-SIG-ICS），第62回知識ベースシステム研究会（IPSJ-SIG-KBS），合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(Joint Agent Workshops & Symposium))
2003/04/01	対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法 (対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法，第130回知能と複雑系研究会（IPSJ-SIG-ICS），第62回知識ベースシステム研究会（IPSJ-SIG-KBS），合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(Joint Agent Workshops & Symposium))
2002/11/12	権威付けによるヒューマンロボットインタラクション (情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系])
2002/11/12	対話型進化ロボティクスにおける視点切り替えによる教示 (情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系])
2002/04/01	Interactive Evolutionary Computation for Real Robot from Viewpoint of Observation (The 7th International Conference on Intelligent Autonomous)
2002/04/01	Interactive Evolutionary Robotics from Different Viewpoints of Observation (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2002/04/01	null
2002/04/01	null
2002/04/01	対話的進化ロボティクスにおける視点切り替えによる教示 (第130回知能と複雑系研究会（IPSJ-SIG-ICS）第58回知識ベースシステム研究会)
2002/04/01	対話的進化ロボティクスの教示における教示者の視点の効果 (第16回人工知能学会全国大会)
2002/04/01	対話的進化ロボティクスの教示の視点自動切換えの提案 (日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会)
2002/03/12	対話的進化ロボティクスに基づく実環境ロボット学習 (第64回全国大会講演論文集)
2002/01/01	対話型進化ロボティクスにおける教示者の視点の効果 (第16回人工知能学会全国大会)
2001/04/01	null
2001/04/01	Real Robot Learning with Human Teaching (The4-th Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems)
2001/04/01	教示コストを考慮した対話型進化計算による実ロボット学習 (第13回自律分散システム･シンポジウム(SICE))
2001/04/01	対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計 (第126回知能と複雑系研究会（IPSJ-SIG-ICS）)
2001/04/01	対話的進化ロボティクスの教示主体における認知の設計 (第19回ロボット学会学術講演会)
2001/01/01	教示コストを考慮した対話型進化計算による実ロボット学習 (第13回自律分散システム・シンポジウム, pp.261-264)
2000/04/01	Interactive Classifier System for Real Robot Learning (IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction)
2000/04/01	null
2000/04/01	対話型分類子システムによる実ロボット学習 (第18回ロボット学会学術講演会)
2000/04/01	対話型分類子システムによる実環境ロボット学習 (第１回MYCOM（人工知能学会）)
1999/04/01	null
1999/04/01	ノード使用頻度に依存した交叉による進化ロボティクスの高速化 (人工知能学会誌)
1999/04/01	ノード使用頻度を用いた交叉による進化的行動学習の高速化 (第13回人工知能学会全国大会)
1999/01/01	ノード使用頻度を用いた交叉による進化的行動学習の高速化 (第4回ロボティクスシンポジア)
1998/04/01	遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットによる箱押し行動のオンライン学習 (第16回ロボット学会学術講演会)
1997/04/01	感情表出ロボットの試作と表出結果の人間による評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97)
1996/04/01	"サービス用知能移動ロボットの開発研究（第13報,センサ情報による自動位置補正システム）" (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96)