研究・制作業績システム - 辛　徳

シン　トク SHIN DUK
辛　徳

所属東京工芸大学工学部工学科

職名教授

研究課題・受託研究・科研費
	科研費:基盤研究(C)脳卒中のリハビリを目指した粘弾性の予測と制御ができるパワーアシストと臨床応用科学研究費補助金採択
	画像からの受ける人の感情を推定する基盤技術の構築個人研究学内助成金
	顔色が体調に与える影響をカラー空間上での分析個人研究学内助成金
	交通事故の主な原因であるヒュマンエラー(居眠り、わき見など)の検出と防止システム個人研究
	自律移動ドローンを用いた映像情報の収集･提示システム機関内共同研究学内助成金
	脳信号(EEG,ECoG)から肩・肘・手首関節の運動情報と力学情報を予測するディコーディング手法の構築個人研究
	脳卒中患者の特性を持つ手首骨格模型ロボットハンドの開発新学術領域研究（研究領域提案型）（継続の研究領域）
	物体を受け取ることができる筋電義手とパワーアシストの開発個人研究
	予測した運動情報と力学情報を用いた制御アルゴリズムの開発個人研究
2023/04/01	脳卒中患者の特性を持つ骨格模型ロボットハンドの開発と臨床応用基盤研究(C)（一般）
2021/04/01 ～ 2021/04/01	視線を入力とした遠隔操作プラットフォームの構築個人研究学内助成金
2021/04/01 ～ 2022/03/01	視線を入力とした遠隔操作プラットフォームの構築機関内共同研究工・芸共同研究
2020/04/01 ～ 2021/03/01	顔色が体調に与える影響をカラー空間上での分析機関内共同研究私学ブランディング事業研究
2019/04/01 ～ 2020/03/01	画像からの受ける人の感情を推定する基盤技術の構築個人研究個人研究
2019/04/01 ～ 2020/03/01	自律移動ドローンを用いた映像情報の収集･提示システム個人研究個人研究
2019/04/01 ～ 2023/03/31	人腕の骨格モデルに基づいた多自由度電動義手の開発と臨床応用科学研究費助成事業基盤研究(C)
2017/04/01 ～ 2017/04/01	人間の集中力低下状態を予測する脳視覚メカニズムの糾明と色情報を用いた意識集中力を向上させる研究個人研究学内助成金
2017/04/01 ～ 2018/03/01	人間の集中力低下状態を予測する脳視覚メカニズムの糾明と色情報を用いた意識集中力を向上させる研究機関内共同研究私学ブランディング事業
2016/04/01 ～ 2019/03/31	脳卒中のリハビリを目指した粘弾性の予測と制御ができるパワーアシストと臨床応用科学研究費助成事業基盤研究(C)