研究・制作業績システム - 福井　貴大

フクイ　タカヒロ FUKUI Takahiro
福井　貴大

所属東京工芸大学工学部工学科

職名助教

学会発表
2023/06/30	胴体傾斜角度フィードバックが4脚ロボットの自律歩容生成に及ぼす効果の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/01/27	Contribution of Sensory Feedback in Swimming Locomotion of a Fish-type Simulation Model with Central Pattern Generators (AROB-ISBC-SWARM2023)
2022/12/14	神経回路を実装した魚モデルにおける遊泳運動と感覚フィードバックの関係性に関する調査 (公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022)
2022/06/03	4脚シミュレーションモデルを用いた左右非対称歩容における運動姿勢改善手法の検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2021/06/08	関節角度フィードバックを用いた魚モデルの遊泳運動生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
2020/12/06	シミュレーションを用いた魚モデルの遊泳運動生成原理の検討 (第41回バイオメカニズム学術講演会)
2018/12/01	Animal-like Walking and Running by a Simulated Quadruped Model (The 14th International Student Conference in Ibaraki)
2018/11/17	4脚ロボットによるPaceを基本歩容とする動物のような歩行走行 (第26回電気学会東京支部茨城支所研究発表会)
2018/07/31	Animal-like Gait Adaptation by a Simulated Quadruped Model with Central Pattern Generators (International Conference on Engineering and Natural Science - Summer Session2018)
2018/05/18	4脚ロボットによるCPGモデルを用いた自律歩容遷移の実現 (第26回システム制御情報学会研究発表講演会)
2017/11/18	ロボットとシミュレーションを用いたpace歩容からの歩容遷移の実現 (電気学会東京支部茨城支所研究発表会)
2017/05/11	4脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2016/12/17	4脚ロボットによる滑らかな歩行走行の実現 (電気学会東京支部茨城支所研究発表会)
2016/09/07	4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現 (精密工学会秋季大会)
2015/09/04	前庭感覚に基づく4脚ロボットの自律歩容遷移 (日本ロボット学会学術講演会)
2013/11/16	シミュレーションを用いた4足動物モデルの歩容生成原理の分析 (バイオメカニズム学術講演会)
2012/11/24	シミュレーションによる4足ロボットの歩容遷移の実現と解析 (電気学会東京支部茨城支所研究発表会)