研究・制作業績システム - 神原　裕行

カンバラ　ヒロユキ KAMBARA Hiroyuki
神原　裕行

所属東京工芸大学工学部工学科

職名准教授

学会発表
2010/04/01	Muscle activation pattern in step-tracking wrist movement predicted by final-position cintrol hypothesis"with internal models (4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions)
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2010/04/01	Role of efferent signal in weight perception without somatosensory feedback (SFN2009)
2009/04/01	A Comparison of Dimensionality Reduction Twchniques for the P300 Response (i-Create 2009)
2009/04/01	A Lexicon Driven P300 Speller (WC2009)
2009/04/01	Estimation of Relatively Commanded Force from EMG and lts Appication to Human-Machine Interfaces (IMEKO2009)
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2009/04/01	Recalibration of to contact (SFN2009)
2009/04/01	Spatial Filltering and Single-Trial Classification of EEG during Vowel Speech Imagery (i-Create 2009)
2009/04/01	The Dynamic Optimization of STS Mvement (IMEKO2009)
2009/04/01	筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究
2009/04/01	筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究 (信学技報)
2008/04/01	Comparing muscle activation patterns in movements with computational model prediction (Neuroscience 2008)
2008/04/01	Controller of Ultrasonic Motor for Rehabilitation Robot (ISEK2008)
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2008/04/01	関節の平衡を考慮したパワーアシストシステムの提案と試作 (日本神経回路学会第18回全国大会)
2008/04/01	筋電信号から推定した力を入力とするインタフェースに関する研究縲恊lの力制御の性能に関する解析と筋電インタフェースキャリブレーションへの応用 (第23回生体・生理工学シンポジウム)
2008/04/01	経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案 (日本神経回路学会第18回全国大会)
2008/04/01	視覚と触覚による早植時刻予測 (第23回生体・生理工学シンポジウム)
2007/04/01	Arm reaching movements generated by the "final point control "with internal models
2007/04/01	Learning of arm reaching task in a trial-and-error manner
2007/04/01	Motor control-learning model for arm’s reaching movement without desired trajectory (The 3rd International Symposium on M odeling of Human Functions)
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2007/04/01	軌道計画を行わない到達運動学習・制御モデル (Neuro2007)
2007/04/01	軌道計画を必要としない到達運動制御モデル (「脳と心のメカニズム」第８回夏のワークショップ)
2007/04/01	試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル (計測自動制御学会)
2007/04/01	腕の運動学習・制御モデルの提案 (第１回 Motor Control 研究会)
2006/04/01	LEARNING AND CONTROL MODEL OF THE ARM FOR MAINTAINING POSITIONS WITH DIFFERENT WEIGHTS ON HAND (ISEK2006)
2006/04/01	Motor Control-Learning Model for Reaching Movements (IEEE WCCI 2006)
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2005/04/01	軌道計画を行なわない運動学習・制御モデルの提案 (第21回生体・生理工学シンポジウム)
2004/04/01	LEARNING ARMS POSTURE CONTROL USING REINFORCEMENT LEARNIND AND FEEDBACK-ERROR-LEARNING (Proceedings of the 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBS))
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2003/04/01	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御 (NC2003)