研究・制作業績システム - 福井　貴大 | 東京工芸大学

（最終更新日 : 2025-07-18 21:03:50）

フクイ　タカヒロ FUKUI Takahiro
福井　貴大

所属東京工芸大学工学部工学科　機械コース

職名助教

学歴
2015/04/04～2019/03/31	茨城大学大学院　理工学研究科　博士後期課程　生産科学専攻博士修了博士（工学）
2013/04/04～2015/03/31	茨城大学大学院　理工学研究科　博士前期課程　知能システム工学専攻修士修了修士（工学）
2009/04/01～2013/03/31	茨城大学工学部知能システム工学科卒業学士（工学）

職歴
2019/04/01 ～	東京工芸大学工学部工学科　機械コース助教

所属学会
2014/06/01 ～	日本ロボット学会

現在の専門分野
機械工学, ロボティクス

著書・論文歴
論文	Contribution of Sensory Feedback in Swimming Locomotion of a Fish-type Simulation Model with Central Pattern Generators Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics and 9th International Symposium on BioComplexity and 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,197-201頁 (共著) 2023/01
論文	Pace Running of a Quadruped Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators: An Experimental Study applied sciences 12 (9) (共著) 2022/05
論文	Gait Transition from Pacing by a Quadrupedal Simulated Model and Robot with Phase Modulation by Vestibular Feedback Robotics 11 (3) (共著) 2022/02
論文	Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法日本機械学会論文集 85 (870) (共著) 2019/02
論文	Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback Robotics and Autonomous Systems 111,1-19頁 (共著) 2019/01
全件表示（9件）

学会発表
2024/12/08	4足歩行における障害物踏破のためのCPGを用いた自律脚軌道生成 (第45回バイオメカニズム学術講演会)
2024/12/08	視覚と胴体の協応を基盤とした運動生成手法による魚モデルの推進調節 (第45回バイオメカニズム学術講演会)
2024/12/08	胴体傾斜角度フィードバックを用いた脚軌道調節がgallop走行に及ぼす効果 (第45回バイオメカニズム学術講演会)
2023/06/30	胴体傾斜角度フィードバックが4脚ロボットの自律歩容生成に及ぼす効果の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
2023/01/27	Contribution of Sensory Feedback in Swimming Locomotion of a Fish-type Simulation Model with Central Pattern Generators (AROB-ISBC-SWARM2023)
全件表示（20件）

研究課題・受託研究・科研費
2025/04/01 ～ 2028/03	生態系調査用魚ロボットのためのCPGと感覚情報による自律遊泳運動生成手法の検証若手研究
2024/04/01 ～ 2025/03/31	スマートアクアポニックスにおける音刺激及び色光照明の影響機関内共同研究工芸融合研究助成費（重点型）
2023/04/01 ～ 2026/03/31	神経回路と胴体傾斜角度情報による３次元４脚走行のための運動生成制御手法の探究若手研究
2022/04/01 ～ 2023/03/31	自律脚軌道生成手法と空気圧人工筋による弾性脚を用いた4脚ロボットの走行実現その他の補助金・助成金東京工芸大学コニカミノルタ科学技術振興財団研究奨励金
2022/04/01 ～ 2025/03/31	生態系調査用魚型ロボットのための感覚フィードバックを用いた遊泳運動生成手法の検討若手研究
全件表示（11件）

受賞学術賞
2022/12/14	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞 (神経回路を実装した魚モデルにおける遊泳運動と感覚フィードバックの関係性に関する調査)
2018/11/17	電気学会東京支部茨城支所優秀発表賞 (4脚ロボットによるPaceを基本歩容とする動物のような歩行走行)
2016/12/17	電気学会東京支部茨城支所優秀発表賞 (4脚ロボットによる滑らかな歩行走行の実現)

社会における活動
2024/03/17	アフレル・クリエイティブカップ2024審査員
2024/02/06	ロボットと動物の違いとは？
2023/12/09	動物の運動を再現するロボット技術
2023/03/20	出前授業　小田原東高等学校　2023/3/20
2023/03/17	出前授業　鶴見総合高等学校　2023/3/17

ホームページ
https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#hukui

科研費研究者番号
10848419