研究・制作業績システム - 神原　裕行

カンバラ　ヒロユキ KAMBARA Hiroyuki
神原　裕行

所属東京工芸大学工学部工学科

職名准教授

著書・論文歴
著書	筋骨格系モデルを用いた力と運動の学習計測と制御 61 (4),288-293頁 (共著) 2022/04/01
論文	Learning arm's posture control using reinforcement learning and feedback-error-learning 26,486-489頁 (共著) 2004/04/01
論文	Learning and control model of arm posture (共著) 2006/04/01
論文	Motor control-learning model for reaching movements,555-+頁 (共著) 2006/04/01
論文	Using a MyoKinetic synthesizer to control of virtual instruments 4282,1233-+頁 (共著) 2006/04/01
論文	A comparison of dimensionality reduction techniques for the P300 response (共著) 2009/04/01
論文	ESTIMATION OF RELATIVELY COMMANDED FORCE FROM EMG AND ITS APPLICATION TO HUMAN-MACHINE INTERFACES,2168-2171頁 (共著) 2009/04/01
論文	Relevant information for weight perception 65,S213-S213頁 (共著) 2009/04/01
論文	Spatial filtering and single-trial classification of EEG during vowel speech imagery (共著) 2009/04/01
論文	THE DYNAMIC OPTIMIZATION OF STS MOVEMENT,2135-2140頁 (共著) 2009/04/01
論文	An adaptational model of time-to-contact prediction against multiple acceleration environment 68,E148-E148頁 (共著) 2010/04/01
論文	Evaluation of A Game Controller using Human Stiffness Estimated from Electromyogram,4626-4631頁 (共著) 2010/04/01
論文	Utilizing Fuzzy-SVM and a Subject Database to Reduce the Calibration Time of P300-Based BCI 6444 (共著) 2010/04/01
論文	立ち上がり動作における力学的最適性総合リハ 38,229 (共著) 2010/04/01
論文	A Power Assist Device Based on Joint Equilibrium Point Estimation from Electromyography Proceedings of the 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2010),58-63頁 (共著) 2010/06/01
論文	A Dictionary-Driven P300 Speller With a Modified Interface 19 (1),6-14頁 (共著) 2011/02/01
論文	A motor control model for reaching movement: The prediction of context dependent movement duration 71,E249-E249頁 (共著) 2011/04/01
論文	Effect of stiffness in weight perception 71,E262-E262頁 (共著) 2011/04/01
論文	Learning strategy in time-to-contact estimation of falling objects 15 (8),972-979頁 (共著) 2011/04/01
論文	Prediction of finger force from the neuronal activities of the primary motor cortex 71,E203-E203頁 (共著) 2011/04/01
論文	Dynamic Optimization of the Sit-to-Stand Movement 27 (4),306-313頁 (共著) 2011/11/01
論文	A power assist device based on joint equilibrium point estimation from EMG signals Journal of Robotics and Mechatronics 24 (1),205-218頁 (共著) 2012/01/01
論文	Recalibration of time to contact Robotics and Autonomous Systems 60 (5),742-746頁 (共著) 2012/05/01
論文	Prediction of Muscle Activities from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex of Primates 7 (10),e47992 (共著) 2012/10/01
論文	The Effect of Temporal Perception on Weight Perception 4 (40),1-14頁 (共著) 2013/02/01
論文	A computational model for optimal muscle activity considering muscle viscoelasticity in wrist movements 109 (8),2145-2160頁 (共著) 2013/04/01
論文	Prediction of Hand Trajectory from Electrocorticography Signals in Primary Motor Cortex 8 (12),e83534 (共著) 2013/04/01
論文	Prediction of three-dimensional arm trajectories based on ECoG signals recorded from human sensorimotor cortex. 8 (8),e72085 (共著) 2013/04/01
論文	A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals Information 16 (5),3275-3286頁 (共著) 2013/05/01
論文	Control of a Brick-breaking Game using Electromyogram International Journal of Engineering and Technology 6 (2),128-131頁 (共著) 2014/04/01
論文	Decoding of Kinetic and Kinematic Information from Electrocorticograms in Sensorimotor Cortex: a Review International Journal of Neurorehabilitation 1 (1),102 (共著) 2014/04/01
論文	Decoding grasp force profile from electrocorticography signals in non-human primate sensorimotor cortex. 83,1-7頁 (共著) 2014/06/01
論文	Advanced Mobile Security System Operated by Bioelectrical Sensor International Journal of Security and Its Applications 8 (4),139-150頁 (共著) 2014/08/01
論文	Decoding fingertip trajectory from electrocorticographic signals in humans 85,20-27頁 (共著) 2014/08/01
論文	Dissociable neural representations of wrist motor coordinate frames in human motor cortices 97,53-61頁 (共著) 2014/08/01
論文	Online classification algorithm for eye-movement-based communication systems using two temporal EEG sensors 16 (共著) 2015/04/01
論文	Real-Time Control of a Video Game Using Eye Movements and Two Temporal EEG Sensors 2015,653639 (共著) 2015/04/01
論文	Decoding of Covert Vowel Articulation Using Electroencephalography Cortical Currents. 10,175-175頁 (共著) 2016/04/01
論文	Individualistic weight perception from motion on a slope 6 (共著) 2016/05/01
論文	Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents 31 (44928) (共著) 2017/04/01
論文	Decoding of Ankle Flexion and Extension from Cortical Current Sources Estimated from Non-invasive Brain Activity Recording Methods. 11,733-733頁 (共著) 2017/04/01
論文	Mapping ECoG channel contributions to trajectory and muscle activity prediction in human sensorimotor cortex 7 (1) (共著) 2017/04/01
論文	Decoding finger movement in humans using synergy of EEG cortical current signals 7,11382 (共著) 2017/09/01
論文	Control of a Robot Arm Using Decoded Joint Angles from Electrocorticograms in Primate. 2018 (2580165),2580165-2580165頁 (共著) 2018/04/01
論文	Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance. 26 (7),1363-1370頁 (共著) 2018/07/01
論文	Muscle Synergy and Musculoskeletal Model-Based Continuous Multi-Dimensional Estimation of Wrist and Hand Motions (共著) 2020/01/28
論文	Endpoint stiffness magnitude increases linearly with a stronger power grasp (共著) 2020/12/01
論文	Analogous adaptations in speed, impulse and endpoint stiffness when learning a real and virtual insertion task with haptic feedback. 10 (1),22342-22342頁 (共著) 2020/12/18
論文	Independent control of cocontraction and reciprocal activity during goal-directed reaching in muscle space. 10 (1),22333-22333頁 (共著) 2020/12/18
論文	Vowel Sound Synthesis from Electroencephalography during Listening and Recalling 3 (2),2000164-2000164頁 (共著) 2021/02/07
論文	Modulation of wrist stiffness caused by adaptation to stochastic environment 35 (13-14),1-17頁 (共著) 2021/03/16
論文	Computational reproductions of external force field adaption without assuming desired trajectories 139,179-198頁 (共著) 2021/07/01
論文	知能解析アルゴリズムを用いたアニメーションキャラクターの認識画像電子学会誌第51巻第1号,18-24頁 (共著) 2022/01/01
論文	視線追跡装置を用いたオンライン学習時の集中度の評価画像電子学会誌第51巻第2号,164-169頁 (共著) 2022/04/01
論文	A Design of Biomimetic Prosthetic Hand 11 (6),167-167頁 (共著) 2022/06/16
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習) 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 103 (391),55-60頁 (共著) 2003/10/16
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習) 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 103 (389),55-60頁 (共著) 2003/10/16
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 103 (389),55-60頁 (共著) 2003/10/23
その他	軌道計画を行なわない運動学習・制御モデルの提案日本神経回路学会第15回全国大会 (共著) 2005/04/01
その他	Arm-reaching movement without planning desired trajectory Neuroscience2006 (共著) 2006/04/01
その他	Self-Load-On-Taskにおける腕の運動制御学習モデル第22回生体・生理工学シンポジウム (共著) 2006/04/01
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 89 (5),1036-1048頁 (共著) 2006/05/01
その他	Arm reaching movements generated by the ”final point control ”with internal models Neuroscience 2007 (共著) 2007/04/01
その他	軌道計画を行わない到達運動学習・制御モデル第29回日本神経科学大会 (共著) 2007/04/01
その他	軌道計画を必要としない到達運動制御モデル脳と心のメカニズム、第８回夏のワークショップ (共著) 2007/04/01
その他	試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル計測自動制御学会 (共著) 2007/04/01
その他	Motor control-learning model for arm's reaching movements without desired trajectory 神経化学 46 (44960),381 (共著) 2007/08/01
その他	関節の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムの提案と試作日本神経回路学会全国大会講演論文集 18th,16-17頁 (共著) 2008/09/01
その他	視覚と触覚による接触時刻予測生体・生理工学シンポジウム論文集 23rd,109-112頁 (共著) 2008/09/01
その他	筋活動の知覚とトレーニングシステムに関する研究電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 108 (479),35-40頁 (共著) 2009/03/04
その他	筋骨格系の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムに関する研究電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 108 (479),57-62頁 (共著) 2009/03/04
その他	Learning and Control Model of the Arm for Loading E92D (4),705-716頁 (共著) 2009/04/01
その他	Learning and Control Model of the Arm for Loading E92D (4),705-716頁 (共著) 2009/04/01
その他	null 22 (9),1334-1339頁 (共著) 2009/04/01
その他	SinSingle-trial classification of vowel speech imagery using common spatial patterns NeuralNetworks 22 (9),1334-1339頁 (共著) 2009/04/01
その他	内部モデルを用いた終端位置制御仮説による筋活動予測第31回日本神経科学大会 (共著) 2009/04/01
その他	Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch 22 (4),348-361頁 (共著) 2009/05/01
その他	Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch 22 (4),348-361頁 (共著) 2009/05/01
その他	Single-trial classification of vowel speech imagery using common spatial patterns 22 (9),1334-1339頁 (共著) 2009/11/01
その他	Single-trial classification of vowel speech imagery using common spatial patterns 22 (9),1334-1339頁 (共著) 2009/11/01
その他	介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 109 (460),61-66頁 (共著) 2010/03/02
その他	視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 109 (460),1-6頁 (共著) 2010/03/02
その他	独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 109 (460),83-88頁 (共著) 2010/03/02
その他	落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 109 (460),43-48頁 (共著) 2010/03/02
その他	Muscle activation pattern in step-tracking wrist movement predicted by final-position cintrol hypothesis with internal models ISHF 2010 (共著) 2010/04/01
その他	Application of Covariate Shift Adaptation Techniques in Brain-Computer Interfaces 57 (6),1318-1324頁 (共著) 2010/06/01
その他	Application of Covariate Shift Adaptation Techniques in Brain-Computer Interfaces 57 (6),1318-1324頁 (共著) 2010/06/01
その他	サルのＭ１活動から指力を予測する研究第34回日本神経科学大会 (共著) 2011/04/01
その他	サルの神経活動から指先の力を予測する研究信学技報第５回MC研究会 (共著) 2011/04/01
その他	スティフネスが重さに知覚を与える影響第34回日本神経科学大会 (共著) 2011/04/01
その他	手首のステップトラッキング運動における軌道生成に関する研究日本神経回路学会第21回全国大会 (共著) 2011/04/01
その他	状況に応じた運動時間の変化を予言する到達運動制御モデルの提案第34回日本神経科学大会 (共著) 2011/04/01
その他	Brain-Machine Interfaces Based on Computational Model Systems Neuroscience and Rehabilitation (Springer),35-57頁 (共著) 2011/05/01
その他	Trajectory Formation in Step-tracking Wrist Movement 日本神経回路学会全国大会講演論文集 21st,38-39頁 (共著) 2011/12/15
その他	スティフネスが重さ知覚に与える影響電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111 (483),239-243頁 (共著) 2012/03/07
その他	EEG信号源電流を用いたロボット制御第35回日本神経科学大会 (共著) 2012/04/01
その他	落下物体の衝突タイミングの予測誤差が重さの知覚に与える影響について日本神経回路学会第22回全国大会 (共著) 2012/04/01
その他	重さの予測が運動制御に与える影響についての考察電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112 (220),25-30頁 (共著) 2012/09/27
その他	BMIと運動制御 (第48回日本リハビリテーション医学会学術集会/千葉パネルディスカッション Brain-Machine Interface(BMI)でImpairmentに切り込む) The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 49 (10),715-719頁 (共著) 2012/10/01
その他	Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 112 (297),61-64頁 (共著) 2012/11/09
その他	Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 112 (298),5-8頁 (共著) 2012/11/09
その他	A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object's weight during load-on task Neuro 2013 (共著) 2013/04/01
その他	Prediction of Arm Movement from Electrocorticogram IEEE EDS wimnact 37 (共著) 2013/04/01
その他	Trajectory Formation of Step-Tracking Wrist Movements Predicted by an Optimal Control Model SICE Annual Conference 2013 (共著) 2013/04/01
その他	遠心性信号が重さの知覚に与える影響についての研究第36回日本神経科学大会 (共著) 2013/04/01
その他	環境の不確実性に応じてスティフネスレベルを調節する物体受け取りタスクのための運動制御・学習モデルの提案第36回日本神経科学大会 (共著) 2013/04/01
その他	筋電図取得のための防水能動電極の開発第14回日本電気生理運動学会大会 (共著) 2013/04/01
その他	運動と姿勢の動作解析作業療法ジャーナル 47 (6),492-496頁 (共著) 2013/05/01
その他	脳活動信号を用いた音声識別 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (223),41-46頁 (共著) 2013/09/24
その他	予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (315),7-12頁 (共著) 2013/11/22
その他	Prediction of Muscle Activities from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex of Primates (vol 7, e47992, 2012) 9 (3) (共著) 2014/03/01
その他	AS-3-5 筋骨格モデルを用いた本人認証手法(AS-3.先端技術の融合によるバイオメトリクス応用,シンポジウムセッション) 電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014,"S-38"-"S-39"頁 (共著) 2014/03/04
その他	Motor Control Theory and Brain-Machine Interfaces Clinical Systems Neuroscience (Springer) 1,67-81頁 (共著) 2014/04/01
その他	脳波を用いた手指の動作識別信学技報 NC/MBE研究会 (共著) 2014/04/01
その他	環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察研究報告数理モデル化と問題解決（MPS） 2014 (40),1-6頁 (共著) 2014/06/18
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル研究報告数理モデル化と問題解決（MPS） 2014 (38),1-7頁 (共著) 2014/06/18
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル研究報告バイオ情報学（BIO） 2014 (38),1-7頁 (共著) 2014/06/18
その他	環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察 (情報論的学習理論と機械学習) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (105),227-232頁 (共著) 2014/06/25
その他	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (104),213-219頁 (共著) 2014/06/25
その他	Impedance Control Affected by Uncertainty 日本神経回路学会全国大会講演論文集 24th,92-93頁 (共著) 2014/08/27
その他	Eye-movement-based Communication System: A Comparison between Classification of Eye Movements Using EOG and EEG Sensors 電子情報通信学会技術研究報告 114 (259(NC2014 21-24)),19-24頁 (共著) 2014/10/11
その他	脳波を用いた感性の定量化と応用に関する基礎検討 (MEとバイオサイバネティックス) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (325),11-15頁 (共著) 2014/11/21
その他	脳波を用いた感性の定量化と応用に関する基礎検討 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (326),27-31頁 (共著) 2014/11/21
その他	脳波を用いた手指の動作識別 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (326),1-6頁 (共著) 2014/11/21
その他	落下物体受け取り動作における加速度学習メカニズムの解明 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (326),91-96頁 (共著) 2014/11/21
その他	Advanced Mobile Security System Operated by Electromyography Signals 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (515),343-349頁 (共著) 2015/03/16
その他	Advanced Mobile Security System Operated by Electromyography Signals 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (514),343-349頁 (共著) 2015/03/16
その他	ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (515),195-198頁 (共著) 2015/03/16
その他	初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 (MEとバイオサイバネティックス) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (514),357-360頁 (共著) 2015/03/16
その他	初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (515),357-360頁 (共著) 2015/03/16
その他	Online classification algorithm for eye-movement-based communication systems using two temporal EEG sensors (vol 16, pg 40, 2015) 19,137-137頁 (共著) 2015/05/01
その他	三次元空間の到達運動学習・制御モデル電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 115 (111),93-98頁 (共著) 2015/06/01
その他	片麻痺患者のシナジーによる運動解析電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 115 (318),13-18頁 (共著) 2015/11/01
その他	脳波からの筋活動のデコーディングによるロボット制御第17回日本電気生理運動学会（JSEK）大会抄録集,15-16頁 (共著) 2016/11/01
その他	Decoding of emotional responses to user-unfriendly computer interfaces via electroencephalography signals Acta IMEKO 6,93-98頁 (共著) 2017/07/01
その他	null 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (361),29-33頁 (共著) 2017/12/16
その他	ジャグリング動作中の脳波信号解析 (ニューロコンピューティング) 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (361),17-22頁 (共著) 2017/12/16
その他	水中用筋電計測システムの開発生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2018 (共著) 2019/04/01
その他	水中用筋電計測システムの開発生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2018 (共著) 2019/04/01
その他	水中用筋電計測システムの開発生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2019 (共著) 2020/04/01
その他	複数の学習モジュールを含む運動学習モデルによって再現される力場適応における時定数の異なる複数の適応過程日本神経回路学会全国大会講演論文集 30th (CD-ROM) (共著) 2020/04/01