研究・制作業績システム - 辛　徳 | 東京工芸大学

（最終更新日 : 2025-07-20 17:32:04）

シン　トク SHIN DUK
辛　徳

所属東京工芸大学工学部工学科　機械コース

職名教授

学歴
2001/04/01～2005/03/31	東京工業大学総合理学研究科知能システム科学博士修了学術博士 (生体医工学)
1996/03/01～1998/02/25	Graduate School of Chosun University 制御計測学科自動制御専攻修士修了工学修士 (制御、システム工学)
1992/03/01～1996/02/28	Chosun University 工学部制御計測工学科卒業工学士 (工学)

職歴
2004/01/01 ～ 2005/03/01	独）科学技術振興機構 CREST 研究補助員
2005/04/01 ～ 2006/03/01	独）科学技術振興機構 CREST 研究員
2006/04/01 ～ 2007/03/01	東京工業大学助手
2007/04/01 ～ 2010/03/01	株式会社豊田中央研究所客員研究員
2010/04/01 ～ 2012/10/01	東京工業大学産学官連携研究員　特任助教
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所属学会
	韓国電子工学会
	計測自動制御学会
	日本神経科学会
	日本神経回路学会

現在の専門分野
人間医工学, 生体計測工学

著書・論文歴
著書	Using a MyoKinetic Synthesizer to Control of Virtual Instruments Lecture Notes in Computer Science 4282、 (共著) 2006/12/01
著書	Brain-Machine Interfaces Based on Computational Model Systems Neuroscience and Rehabilitation_ part 1. 、,35-57頁 (共著) 2011
著書	Motor Control Theory and Brain-Machine Interfaces Clinical Systems Neuroscience 、,67-81頁 (共著) 2014/12
論文	A Force-reflecting Haptic interface using Ultrasonic Motors Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers 1,111-118頁 (共著) 1999/01/01
論文	筋肉骨格系に基づく人腕の順動力学モデル映像情報メディア学会誌 58 (7),987-994頁 (共著) 2004/04/01
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学会発表
2025/01/21	The hybrid Electric-Pneumatic Actuator for antagonistic driven robot arm (ICEIC2025)
2024/07/24	解剖学に基づいた電動義手の制作 (第４７回日本神経科学大会)
2024/07/05	Evaluating the Accuracy of Real-Time Japanese Sign Language Word Recognition with Vision Transformer Models Trained on Angular Features (ITC-CSCC2024)
2023/06/06	Pepperのテレイグジスタンスシステムと情動システムの開発 (2023年度人工知能学会全国大会（第37回）)
2023/06	Color Assessment System using Object Detection for Plastic Components of Automobile (ITC-CSCC2023)
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講師・講演
2021/11/06	星美学園高等学校 (星美学園高等学校)
2019/06/15	厚木市 (本学)
2019/03/20	日出高等学校 (日出高等学校)
2017/12/01	韓国大使館主催「第3回未来成長セミナー」
2017/12/01	韓国大使館主催「第3回未来成長セミナー」
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研究課題・受託研究・科研費
	【大学記入分】科研費:基盤研究(C) 人腕の骨格モデルに基づいた多自由度電動義手の開発と臨床応用科学研究費補助金採択
	【大学記入分】科研費:基盤研究(C) 脳卒中のリハビリを目指した粘弾性の予測と制御ができるパワーアシストと臨床応用科学研究費補助金採択
	【大学記入分】科研費:基盤研究(C)(一般) 人腕の骨格モデルに基づいた多自由度電動義手の開発と臨床応用科学研究費補助金採択
	【大学記入分】科研費:新学術領域研究(研究領域提案型)(継続の研究領域･終了研究領域) 鏡文字を書く課題における脱抑制誘導手法とリハビリシステムの開発科学研究費補助金申請
	【大学記入分】科研費:脳卒中のリハビリを目指した粘弾性の予測と制御ができるパワーアシストと臨床応用科学研究費補助金採択
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受賞学術賞
2020/09/23	2020 International Symposium on Community-centric Systems (CcS)　Excellent paper (A Design of Anthropomorphic Hand based on Human Finger Anatomy)
2020/09/01	Excellent Paper Award (CcS2020)
2019/02/23	ICMCR 2019 Hukuoka　Best Presentation (Development of a Prosthetic Hand Based on Human Anatomy)
2019/02/01	the Best Presentation at the 2nd ICMCR 2019
2016/10/01	日本神経回路学会　優秀研究賞
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社会における活動
2022/05/01	Cognitive Neurodynamics
2021/04/01 ～ 2022/09/01	Actuators誌
2019/08/01 ～ 2019/12/01	Journal of Helathcare Engineering,　Lead Guest Editor
2017/12/01 ～ 2017/12/01	韓国大使館主催「第3回未来成長セミナー」
2017/12/01 ～ 2017/12/01	韓国大使館主催「第3回未来成長セミナー」
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委員会・協会等
2022/06/01 ～	Cognitive Neurodynamics誌, Editorial board member [peer_review]
2021/04/01 ～ 2022/09/01	Actuators誌, Guest Editor [peer_review]
2019/08/01 ～ 2019/12/01	Journal of Helathcare Engineering誌, Lead Guest Editor [peer_review]
2015/09/01 ～	Scientific Reports誌, Editorial board member [peer_review]

取得特許
	居眠り判定装置及びプログラム並びに警報出力装置及びプログラム（特許05321303）
	居眠り判定装置及びプログラム並びに警報出力装置及びプログラム（5321303）

ホームページ
Wearable robot Lab.
https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#sin

科研費研究者番号
00431982